身体左侧麻是啥病？

前检查出血压偏高（164/90）,经过吃降压药，现在（140/90）。但还是感觉偶尔头晕和头部牵扯的疼，身体左侧麻 。其母亲有糖尿病引起的中风病史。曾经治疗情况和效果:医生检查说除了血压有点高，其他包括血脂都正常。想得到怎样的帮助:这是啥原因？到底啥病呢？是否是中风的前兆？中风前兆又是什么？降压药一般可以吃多久？