我该怎么办呢，做爱时内裤一脱就软了呢

存在勃起功能障碍，中医的说法叫阳痿。根据你的描述你可能存在勃起欠佳。建议自身改善生活方式（比如戒烟限酒，早休息、锻炼身体、避免辛辣刺激食物摄入）。

药物通过中西医结合治疗，中成药比如：清宫长春胶囊,疏肝益阳胶囊，伊木萨克片，复方玄驹胶囊，龙鹿胶囊等，改善勃起的西药：西地那非片、他达拉非片（希爱力），艾力达等。