走在路上踩到了别人用过的卫生巾艾滋病吗

我昨天走在马路上，突然发现鞋子的内侧蹭到了别人扔在马路上的卫生巾，看的比较模糊没有发现血迹但是蹭到了，我的鞋子是新鞋子，回到家里看被蹭到鞋子的内侧没有发现明显的血迹很干净，但是我担心这种把卫生巾扔到大街上的人像是故意传播艾滋病的，我每次脱鞋什么的都是用手脱鞋，所以会摸鞋子的两侧，假如我摸了鞋子再去摸别的地方的伤口或者去厕所摸自己的龟头尿道口什么的会被感染艾滋病吗我很担心啊请医生告诉我