我父65岁已中风偏瘫10年，能否完全康复

岁我父亲2000年10月中风，因当时家庭条件不好，只能治疗到基本生活自理即出院，十年来父亲都只能依靠拐杖行走，加上母亲身体日渐憔悴，我们作子女的希望能够让父亲完全康复，有希望吗？现在身体状况:1、左侧手脚不能自主活动；2、一直服用降压药；3、睡梦中左侧手脚能把被褥掀开；4、易感冒。希望能够让父亲丢开拐杖自由行走。