这是胎头在下降吗？

孕28周+2天时B超检查，医生说胎儿位置低，有点入盆了，是走得多了吧。我分析了一下是这样的，我每周末都逛一次街，一般每次都得走3小时左右，有时走得也稍快了一点，回家后就觉得很累，腰酸痛，应该是走过头了吧。我不知分析得对不，我今后不敢再这样逛街了。但我还是担心，今后是不是入盆早呢？有办法回复原位吗？我昨天有一阵耻骨与骨盆连接处的位置还有点疼了，我看过说这个地方疼是胎头在下降，这可怎么办？我才七个月啊！我挺害怕的，有什么办法吗？