身体晃动、头晕、背腰部疼痛

你好医生，我目前身体不适的地方主要有:站着和坐着时身体有晃动的感觉，旁人也可以看出；平躺着时感觉身体随心跳动；双下肢感觉不稳；心慌胸闷；胸口肋骨疼；背腰部疼痛；下腹部偶尔隐痛。检查不正常的情况:浅表性胃炎；双肾3MM结石；椎间盘轻微膨出（两次核磁共振大脑均未查出问题）。以往病史:2011年患焦虑抑郁症住院治疗，后吃药两年，目前断药10个月。: