羊水浑浊能不能顺产

孕产期9月27号B超测值;双顶径8.8，头围32.9，腹围35.5，股骨长7.2,肱骨长6.1，胎心率147，心律齐。羊水最大深度4.9羊水指数13.6，内见散在点片状略强回声胎儿颈部未见压痕胎盘位于子宫前壁，厚度:3.4，成熟度:3级早部分3级未见前置早剥影像。,临近产期想顺产羊水有点混浊能自己生吗