脑中风肢体感觉障碍如何康复

份本人在去年6月份因高血压病导致右脑基底节区出血，出血估计在10m丨左右，经诊断为偏瘫，肌力3级，当时及时住院保守治疗和训练一个多月就会走路，当时没有肢体障碍，只感觉左腿重，脚底后跟感觉高。现已经13个月了，做针灸及锻炼也连续已经4个月了，现在就是左脚脚底走路时感觉有硬东西，脚后跟感觉高，左脚腿和膝盖感觉重，但能慢走1公里以上，也会上下楼梯。后期感觉障碍如何康复和锻炼。谢谢医生！