粘有前列腺液体的手指碰内裤内会导致怀吗？

我和我女朋友相互抚摸的时候我的前列腺液出来了，我和她的手上都带了一点点，而我是隔着她的内裤抚摸的，当时她也有分泌液出来，我们没有进行性交，而后她自己去洗手间换了条内裤，前天她月经还来了可是到现在一直没来，所以很紧张想得到怎样的帮助:我想问问大家这样我女朋友会怀孕吗？