空腹血糖多少正常？

您好！我怀孕已经29周了，三周前在医院测血糖时医生说空腹偏高，达到了5.8，这几周按照营养科医生的要求控制饮食但不敢怎么运动（因为胎盘前置）再去复查还是没变，餐后是每次测都正常的，这样需要注射胰岛素吗？如果就这样控制饮食而不打胰岛素，会不会印象宝宝呢。空腹餐后5.8需要注射胰岛素吗？