用手指抚摸隔着内裤的阴道会不会怀孕

我刚帮女友自慰，在帮她同时我也在自慰，之后我就拿纸巾抹掉阴茎头的透明液体（据说含有点精子） 之后我的手指不小心动到了，我就直接帮女友自慰，我所谓的帮她自慰不是手指伸进阴道，只是隔着内裤抚摸她的阴道尿道，有稍微出点力隔着内裤伸进点点点点的阴道洞里，之后内裤湿了，（手指完全是没伸进阴道里，全部都是隔着内裤做事）请问会不会怀孕啊？几率多高