孕妇肚皮发硬，且腰酸腿疼。

怀孕的中后期肚皮有发紧发硬的感觉很正常，只要不是痛感越来越强，次数越来越多，对胎儿没有大的影响。这是一种假性宫缩，和孕妇本身子宫敏感性有关。

一般发生在孕妇猛然起身、快走等剧烈活动时，不需要吃保胎药。乳头渗出清水状液体，也很正常，大部分孕妇在怀孕中晚期都会出现这种情况，是正常妊娠反应的一种，注意清洗即可。

希望我的回答对您有所帮助，期望能成为您的采纳答案，祝您及家人身体健康。