在教宝宝学爬时，可以一个拉着宝宝的双手，另一个推起宝宝的双脚，拉左手的时候推右脚，拉右手的时候推左脚，让宝宝的四肢被动协调起来。
这样教导一段时间，等宝宝的四肢协调得非常好以后，他就可以立起来用手和膝爬行了。在爬行的练习中，让宝宝的腹部着地也可以训练他的触觉。
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