有时候我回家老丈母睡衣不装内裤。常常她上厕所也不关

问题分析：你好，从心理学的角度讲，性需求是人的本能体现，但凡一个生理机能正常的人，都会有性要求。但同时人又是高级动物，他区别与其它动物的性行为，首先受社会道德和传统伦理道德的约束，这是一个正常人最应知道的一点。

意见建议：建议：建议你最好不要这样，否则你会自责的。