被狗咬了一个多月了，打疫苗还有用吗

一个月前在家，被家里的狗咬了一下，有不到半CM的伤口，流了血，当时用碘伏处理了，伤口一两天就愈合了现在也没什么事，我家的狗也没事，咨询了有的医生说过了时间了，现在打疫苗也晚了，是真的吗？他们都不敢给我打，说没有过这样的例子，不知道用什么剂量给我打针。现在因为这个事情，心里压力特别大，总感觉说不定什么时候就真的发病就死了…希望能得到帮助.