这种行为是高危吗？还需要hiv检测吗？

四个半月前找了一朋友并没有发生性行为只是用手摸了她的阴部右手手指在这之前有一点伤口没有出血，只是破了皮用水清洗的时候会有疼痛感用创口贴贴住了并用的左手抚摸右手没有接触阴部朋友阴部有很多润滑油。朋友并没有高潮离开后经过了三分钟用清水洗手但是双手一块洗了在这过程中右手会不会被左手的细菌感染这种行为属于高危吗？四个月的时候三甲医院检测一次阴二甲医院也检测了一次为阴，我现在还是恐艾都说窗口期是3个月，我这种情况绝对安全了吗？还需要去检测吗？需要医生帮助提供远程诊断:我这种行为是高危吗？已经检测了两次还需要检测吗