头及四肢颤动，振摇，四肢伴有麻痹怎么回事

我伯父之前精神状态就一直不好，还出现过糖尿病，情况比较严重，也有轻微的脑震荡，被撞伤过，之后就一直精神有些时常一样，近来这点时间还出现头部颤抖，四肢也跟着颤抖，震荡，手脚伴有麻木的感觉，有时候还变得僵硬想得到怎样的帮助:请问一下头及四肢颤动，振摇，四肢伴有麻痹怎么回事？