双排牙共存，该怎么办？

一年左右前孩子右口腔恒牙长出，乳牙未掉，开始没太在意，以为乳牙会自动脱落，后来发现乳牙很长时间没掉，准备带孩子去拔，孩子一直不太愿意，后来又逐渐淡忘了。最近孩子突然觉得吃东西时牙有些难受，发现恒牙已经长全，乳牙一端被恒牙硬顶到了恒牙头上，可以拨动乳牙，乳牙一端依然连在牙龈上，弄了半天但总掉不了。现在拔还来得及么？求解！想得到的帮助：如上