一个小时内一定要胎动三次左右才证明宝宝没事吗

现在孕28周，宝宝活动比较有规律了，一般早上七点左右会动动，中午也会动动，晚上也动动，但幅度都不算太大～动作也比较温柔～但是像书上软件上说的一个小时得三次胎动好像没有达到～活动时间比较固定，就那几个时间段能感觉到他活动，常常都特别安静，用胎心仪听胎心，挺正常的也～晚上睡觉前宝宝都挺安静，不象别的宝妈说宝宝特别活跃，半夜都会给她们踢醒～都说这时候胎宝宝爱动啊，活动有力，我家宝宝这样正常吗？