走路不稳有可能是小脑发育不全引起的,你说的检查说的是小脑和大脑有个空隙可能就是说小脑发育不全,一般这种情况不是遗传引起的,有可能是早产,缺氧,难产,或者低体重儿等。
建议你到当地比较好的康复医院全面评估下小孩的行走能力和发育情况,然后再有针对性的康复训练。
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