睡觉后胡言乱语手乱摸东西

之前身体状况挺好，就前几天以为自己得了胃癌无法治愈，就严重失眠，目光呆滞，去医院医生给打了3.4针安定才睡了一天。随后一睡觉就胡言乱语，手乱摸东西，但是醒着脑子特别清楚，就是一睡觉就范毛病，睡觉最多超不过5分钟就开始摸，摸醒了自己接着睡，就这样一直折腾。请问医生我爸这属于什么精神疾病，需要什么药物治疗？