这样有机会感染艾滋病么？

对方手上接触了少量10分钟前他自己阴茎上流出的前列腺液，然后又摸了我勃起的阴茎，我仔细检查过我的阴茎，没有破损，我想知道，通过他的手摸到了10分钟前阴茎流出来的少量前列腺液，再摸我勃起了的阴茎，我的阴茎没有破损，还能导致我感染艾滋病么？ 想得到怎样的帮助：认真专业的回答