HIV的病毒的血液传播方式是怎样的

我在网上看到:血液、精液、体液，只有通过破损的伤口或黏膜进入健康人的血液循环系统，健康人才有可能感染艾滋病病毒。这句话，如果HIV病人的血液滴到某物体上，健康人的刚流过血的伤口又刚好碰上这物体上的血，这样会感染HIV病毒吗（或者过多长时间接触这物体上的血液才不会感染）？不是说伤口和伤口接触才会感染HIV病毒吗，但共用针筒或打耳孔或编斑身等行为不是伤口与伤口触，为什么又会感染HIV病毒呢？非常希望专业的感染科医生对我的问题的回答.在此非常感谢你们。