问题分析：你好，一般情况下，孕18-20周可以于腹壁可以自觉胎动，但每个人的敏感性不一样，每个宝宝也不一样，只要B超检查正常，应该没有问题的。
意见建议：注意休息，保持心情舒畅；加强营养，预防贫血；定期产前检查。
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