女性将近20年的尿频，尿不净，尿胀

医生您好，我是一名35岁的女性，尿频，尿不净至今已近20年。症状是一天尿十几次，有时刚尿完即有，尿几滴或多点，又觉有。紧张或有急事或要出门时更是尿个没完。几年前曾找医生看过，但没什么效果。请问病史这么长，是精神心理的问题还是病理的问题？会不会造成尿储留？如果做尿常规能否查出尿的残余情况？多谢您能尽快回答。