孕40周+3胎心监护记录如图

孕40周+3胎心率基线147细异变20胎动（次/20分）15加速（次/20分）5ctg=10非周期加速共五次，具体如下。1.上升幅度21bmp持续时间67秒2.上升幅度26持续时间943.上升幅度15持续时间42.54.上升幅度23持续时间113.55.上升幅度17持续时间117.5请问现在该如何做，是马上剖腹产还是继续等待动产后顺产？胎儿双顶径9.4-9.5