呼吸机什么时候能撤？

我姥爷78岁了，常年有支气管哮喘和老尘肺，前段痰多呼吸困难，上了呼吸机，已有半个月，现在指标基本正常了，请问呼吸机能撤了吗？（还有糖尿病）此外，长期使用呼吸机会产生依赖吗？但又怕撤掉的话会再次出现危险情况。我姥爷觉得戴着呼吸机很不舒服，还闹脾气，我们看了很心疼。