怀孕37周胎儿双顶径是8.6cm正常吗

胎儿双顶径是8.9cm头围是30.8cm脊柱排列整齐股骨长6.8cm肱骨长6.0cm胎心搏动规律腹围是31.6cm可见胃泡膀胱双肾胎盘前壁功能1级羊水最大深度约5.9cm左侧肾盂分离宽约0.76cm曾经治疗情况和效果:做B超医生什么也没说回家才看见的想得到怎样的帮助:胎儿发育正常吗左侧肾盂是怎么回事啊