规律宫缩是否需要去医院明早去晚吗？

头胎，前天开始有褐色分泌物伴随不规律宫缩，昨晚去了医院检查宫口未开指，胎心监测正常。今天褐色的分泌物增多，但没有见红。晚上9点半开始有规律宫缩，大概11分钟一次持续1分多钟，从近十次宫缩纪录来看未见时间有缩短迹象。宫缩时伴随有较强疼痛，痛感比昨日稍强，是否需要晚上就去医院？谢谢！