你好，根据你说的情况。你现在怀孕21周，宝宝有胎动是正常的。但是胎动每小时不超过三到五次。如果你的宝宝胎动在正常范围内。
就不要紧的，但是如果你的宝宝胎动频繁。并且持续时间长，建议你最好去医院做一下胎心监测。看一下是不是胎儿宫内缺氧。
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