左侧腰部长有肉瘤，时有酸痛

肉瘤从无意中发现到现在有3年多了，暂时没发现有变大的迹象。肉瘤位于左侧腰部皮下，手摸直径大约是1cm-2cm，呈椭圆形状。轻微揉捏是没有痛觉。就是有时候就有明显感觉肉瘤部位有鞋酸痛，如果有长时间较大的运动，那个部位会最先有酸痛的感觉。:需要医生帮助提供远程诊断:听说这个是脂肪瘤，但是没有去医院检查过。是否有必要去医院检查？去医院要挂什么科室？在正规医院手术费用大概是多少，术后需要住院观察吗？