膝盖一下发软发麻，怎么回事

我的左腿从膝盖一下总感觉发软，躺的时候和坐着的时候感觉难受，有一点点发软发麻的感觉，是怎么回事啊？腰不酸，有时候左手也会发麻发软，大概有几个月了，一次偶尔发现坐火车时腿怎么放着都难受，一定要往前伸直了才比较舒服点，现在经常会出现这种情况，睡觉躺着也会，上课坐着也会，感觉膝关节发软