晚期先天梅毒能看好吗

五年前生小孩时医生说我和宝宝都有梅毒，我当时不太相信，因为我一直无婚外性生活，而且也没有其它不适症状，就想着可能是医院搞错了，毕竟镇上医院小，设备不全，也就没太重视，可最近因为一次手术又再次被查出隐性梅毒，孩子也查出有，做检查身体我们又都无其它器官性病变，目前在打青霉素，但医生说我们这已经属于第三期了。现在好后悔当初为什么不早点治疗啊。特别是我家小孩。 想得到怎样的帮助：晚期先天性梅毒还能看好吗？用什么方法治疗？