我经常手脚关节与小腿肌肉酸，但不痛，并且没有任何肿胀，如果手脚关节酸的时候一定要把脚手关节扭动几下才。

我经常手脚关节与小腿肌肉酸，但不痛，并且没有任何肿胀，如果手脚关节酸的时候一定要把脚手关节扭动几下才舒服一点，而小腿肌肉酸的时候一定要捻几把才舒服，这些都给我的工作，生活带来不便，我现在正在学开车，但踩油门的脚关节不舒服时经常要扭动几下，这给学车带来及大的影响，教练说我这样不行，但我总控制不住，真是烦恼，我曾服用过强力天麻杜仲胶囊，但收效很小，请问医生我的病因是什么？是否有药可治，治疗，谢谢。