牙龈上有白色泥垢是怎么回事

您好，医生。我下面牙齿的牙龈上有白色泥垢，就像图片上的一样，有五六年时间了，一开始是在2012年发现的，后来也没有管它，我以为会自己好，但到现在还是跟当初一样的情况，上面的泥垢可以刮掉，刮掉后会露出牙根，不痛不痒，其他牙龈和牙齿没有什么问题，也没有发炎之类的，请问这个是怎么回事？是不是有什么病菌感染？需要怎样治疗？吃什么药呢？请专业医生为我解答，谢谢。想得到的帮助：请问这是什么情况？需要吃什么药