问题分析：你好，根据你描述的情况分析，人民医院是可以做无痛胃镜检查的，多需提前预约，以便告知检查前注意事项。意见建议：无痛胃镜主要用于检查上消化道疾病，建议检查前详细咨询，以免检查时过度紧张。
希望对你有帮助。
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