我妈妈前三个月帮我舅舅洗了被子和内裤那时候还不知道

问题分析：您好，艾滋病主要是通过性接触传播、血液传播和母婴传播，密切的生活接触是次要的传播方式。意见建议：您描述的这种情况有一些可能会被传染，但是几率比较小，如果是刚刚脱下的裤子和内裤就直接接触有伤口的皮肤那么感染的几率大一些，如果是脱下几个小时的衣服洗的，感染的几率几乎很小，因为艾滋病毒离开人体内存活时间很短。

建议您带您妈妈到医院化验血可以确诊，平时生活中多注意，不要共用生活用品，保护伤口就可以。