左侧卧睡不着怎么办呀

我现在怀孕六个多月了，看书上说需要左侧卧睡，但我左侧卧睡不着，我就是刚躺下的时候左侧，想睡觉了就右侧睡，然后半夜醒来再朝左躺会，一会还得朝右才睡着，晚上大部分时间都是右侧卧的，书上说右侧卧容易让胎儿窒息、死亡，有点害怕。想得到怎样的帮助:到底有没有这么严重？我也不可能一晚上不睡觉啊？有啥好办法没？