怀孕36周，经常肚子硬怎么办？

我怀孕35周零3天，近一周经常肚子发硬，咨询了别人，说是假性宫缩，但是肚子硬的时间间隔很频繁，20分钟到30分钟就硬一次，持续半分钟到1分钟左右。这两天连睡觉都不敢侧卧了，一侧卧肚子就硬的难受，上不来气，如果翻身的话，肚子还隐隐作痛。昨天做了检测，血压、胎心都非常正常，请问这种情况正常吗？