请问请问这样会进入阴道导致怀孕吗？急急急

昨天我洗完澡当时还没穿衣服，来月经了，我就开柜子拿卫生巾，不小心阴道碰到有精液的枕头，因为柜子有点高，我就身体就一上一下的，在枕头上摩擦了几下，请问这样精液会进入阴道吗？会怀孕吗？后来我就直接穿上衣服垫上卫生巾。也没洗什么的，直到第二天晚上正常洗澡。这样会怀孕吗？急急急！