膝关节和整个大腿疼痛，造成无法行走怎么办

我是在出生时,由于接生不当造成右侧髋关节脱臼,没有及时得到治疗.现在已33岁了,已往只是行动稍有不便(右脚用脚尖部分着地行走.我的右脚膝关节也有问题,有时会疼痛,时间较短,夏天晚上睡觉时膝关节不能冷到,要盖东西.但冬天时,洗澡用冷水洗膝关节不痛,用热水洗膝关节反而会痛,所以我洗冷水澡已有多年.但去年12月份开始,右脚突然开始疼痛厉害,不光是膝关节,整个大腿都疼痛,造成无法行走.现在用拐杖.前几天开始,膝关节带护膝饱暖,随气温的升高疼痛减轻,想请各位专家百忙中帮忙分析一下,现在我应怎样就诊。