问题分析：你好，怀孕后期可以侧卧位，可以抬高脚部的，这样可以缓解水肿的情况，改善压迫的症状，不会影响孩子入盆的。
意见建议：孩子是否入盆，与宫缩，胎儿的下降有关系的和这个睡眠的姿势是没有关系的，你可以放心的。
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