先天性内翻足有一定的遗传因素，但是并非都是因为遗传。父母或者其他直系长辈有先天性马蹄内翻足，那么孩子出现先天性马蹄内翻足的概率会比正常孩子偏大一点。
更多的还是因为胚胎原因，还有宫内胎儿胎位不佳，环境因素，药物因素等等，都有可能会出现先天性内翻足。
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