双下肢活动不灵活，整个身体走路时没有平衡感还能治吗？

女，27岁，从小也没检查出是什么病，双下肢活动不灵活，膝关节就象没有力气活动一样，整个身体走路时没有平衡感。双脚往里撇。这种病至少有十五年以上了，小时候发一次烧了，从此以后走路走不稳能治好吗？以前走路还可以呢不过后越来越严重了，现在也能走5米左右，我们常常劝她走路练一练，不过她觉得不好意思，自己没有信心。这个能不能治好？