头晕有时有摔倒的感觉是怎么回事？

早上起来一小时后就感觉头晕头脑里有点迷糊，有时有摔倒的感觉，还有的时候脚酸，有疲劳感。有时不治自愈，过一段时间又复发。晚上睡眠质量不好，一般下半夜就很难入睡。这些症状至少有56年了，也看过医生，颈椎拍过片，颈椎没问题。血压一般在90145之间。吃过西比灵，天麻片，眩晕停。效果不理想。需要医生帮助提供远程诊断：经常头晕有时有摔倒的感觉是怎么回事？吃什么药能够缓解？谢谢！