问题分析：您好，怀孕中晚期是可以进行性生活的，但是要注意动作轻柔，不能过度用力与兴奋，精液进入阴道对胎儿没有太大影响，请不用过多担心。
意见建议：建议您做好定期复查超声，性生活不能能过度频繁，尤其是怀孕期间，希望能够帮助您。
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