我各方面都正常，但老公精子只有35%，医

我各方面都正常，但老公精子只有35%，医生说可以正常怀孕，可一年多了都没怀孕，也查不出什么，为什么？在海南生殖中心检查曾经治疗情况和效果:双方曾经有支原体感染，但已治好想得到怎样的帮助:医生建议做人工受精，但我不知道我们存在什么原因不孕，不想不明不白的就跑去搞人工。我想弄明白到底什么回事？