宝宝一岁七个月，开始认生，看到生人就哭，什么原因？

宝宝小的时候并不认生，到了一岁半多了，突然开始认生，家里来了客人，要哭；去了别人家里也会哭；去亲子班，不如别的宝宝那样开心，也会总赖在大人身边，不敢去和别的宝宝同时玩，怎么回事呢？还有，亲子班教宝宝倒过来，用手走路等等一些比较大的动作，说是对宝宝脑子发育好，真的吗？我觉着这样的动作很奇怪，不太相信，这些有道理吗？谢谢！