怀孕39.4周时不时的肚有点疼

都快到产期了还没什么动静，就是这几天肚子下面时不时的出现像姨妈痛一样，一会有没事！疼的也不规律…去医生检查都正常就没见指宫开?之前都没什么的，这几天有白带出现内裤有一点黄有洗不掉的！医生说入盆了，这两天睡也不好，出去散步，白天又热，出去走一下子宫感觉有点开一样一点疼，痛几秒就没事了，疼一会又一次！这症状一般要多久才生？