脑中风左侧偏瘫如何康复及锻炼

本人在去年6月因高血压病导致右脑基底节区（内囊）出血，当时及时住院治疗，诊断脑中风偏瘫，肌力三级，经一个多月的保守治疗及训练，就会走路。已经一年多了现在就是左脚脚底感觉不平和脚后跟感觉高，有时就像踩在筋上，脚底感觉麻左侧大小腿和膝盖感觉重也感觉有点麻，穿鞋感觉小，如何康复训练？谢谢医生！